La gaufre de Bruxelles est une icône de la gastronomie belge. Elle trouve ses origines au XIXᵉ siècle, bien que des formes de gaufres existaient déjà au Moyen Âge. Sa version moderne a été popularisée à l’Exposition universelle de Bruxelles en 1958, puis à celle de New York en 1964, où elle a conquis le public sous le nom de « Belgian waffle ». Contrairement à la gaufre de Liège, plus dense et caramélisée, la gaufre de Bruxelles est rectangulaire, légère et croustillante à l’extérieur, moelleuse à l’intérieur.
Ses ingrédients de base sont simples : farine, œufs, lait, beurre, sucre et levure. Elle est souvent servie chaude, saupoudrée de sucre glace. On en trouve à tous les coins de rue autour de la Grand Place de Bruxelles et à la carte des desserts des restaurants prônant une cuisine locale de tradition.